● 2-1相通电励磁方式。

● 3相6拍分配形式。
● ΦA,ΦB,ΦC为绕组驱动输出,“1”有效。
● CP端为时钟输入端,下沿有效。
   最高时钟频率∶20KHZ
● U／D端为正、反转控制输入端：
   U／D＝“1”时,为正转，
   U／D＝“0”时,为反转。
● ΦA、ΦB、ΦC 驱动电流：
   IOH＝-5.4mA
   IOL＝+8.7mA         
● 片内含上电复位电路,上电后电路处于相原点位置。

● HOLD半流锁定控制输出端：
　当步进控制时钟（CP）在0.4S±0.3S内无下跳沿时,半流锁定控制输出端HOLD输出“1”电平,CP下跳沿到来时恢复“0”电平,上电后初态为“0”电平。

绕组输出

相原点

1

2

3

4

5

6

ΦA

1

1

0

0

0

1

1

ΦB

0

1

1

1

0

0

0

ΦC

0

0

0

1

1

1

0

U／D＝1 

──────────→

U／D＝0

←──────────

Symbol

符号

Parameter

参   数

Conditions

测试条件

Vcc（V）

电源

Ta=0～70℃

25℃

典型

单位

最小

最大

VCC

电源电压

FXTL=4MHZ

3.0

6.25

V

ICC

电源电流

FXTL=4MHZ

5.5

3.3

1.8

mA

SVCC

确保上电复位的电源上升率

0.05

V/mS

VIL

低电平输入电压

4.5

GND

0.2 VCC

V

VIH

高电平输入电压

4.5

0.45VCC

VCC

V

VOL

低电平输出电压

IOL=8.7MA

4.5

0.6

V

VOH

高电平输出电压

IOH=-5.4MA

4.5

VCC-0.7

V

IIL

输入漏电流

GND～VCC

5.5

-1.0

1.0

0.5

μA